А на яблоках, естественно, нативный FaceTime - возможность прозрачно и без обрыва соединения переключаться с звонка по сотовой связи на видеосвязь, плюс синхронизация сообщений между устройствами.

Что же по качеству, особой разницы в передаче голоса и его качестве между Google Hangouts и Apple FaceTime я не вижу, так что выбор зависит от использующейся экосистемы

По поводу остальных вариантов:
Skype - стал монстроподобным и тормознутым после покупки Микрософтом. Качество связи неплохое. Явными плюсами идут бюджетные планы звонков по миру и легкость организации себе зарубежного номера.
Viber - сначала пользовался, но когда достал «верифицированный спам», почитал соглашение (что от него нельзя избавиться) - снес даже не смотря на то, что многие знакомые продолжают им пользоваться.
Whatsup - качество звука среднее, но тянет, значительная база абонентов. Все таки основное направление - чат.
Facebook Messenger - неплох, но, как и Whatsup принадлежит фейсбуку. Качество приемлемое. Удобен, когда много друзей в FB.
ICQ - mail.ru и этим все сказано. В принципе, допиливают, развивают, но доверять мейлу переписку и контакты...